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此外，于是尝试用修图软件处理——添加夕阳效果，消除人影。修完觉得这就是我想要的，但，这还能算摄影吗？
最后，路径：SparseDrive-main/projects/mmdet3d_plugin/models/instance_bank.py 中的 topk 函数：
另外值得一提的是，异曲同工：将人类的经验、判断、习惯提炼为数据，而后人类便可以被取代。
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